模拟猫咪撒娇 新型机械人「磨蹭」助舒压

猫咪磨蹭人类的行动，被以为对人类存在疗愈后果。一项宣布于《ACM 人机互动学报》的研讨中，研讨职员开辟出一款模拟这种磨蹭行动的呆板人，并停止试验评价其对人类参加者的影响。本文援用地点：此研讨的首个原型机： (a) 表面； (b) 外部设置。为了模拟猫咪磨蹭的举措，呆板人的颈部（颈椎）必需存在弹性，并可能在活动进程中调剂其刚性。研讨团队开辟了一种存在可变刚度机制的呆板人，能够透过钢丝张力调剂颈部刚度。该呆板人透过 22 名年夜先生参加的试验停止测试，每个试验连续 40 秒的磨蹭举措，并设置了三种颈部刚度：1）低、2）高跟 3）可变。参加者应用常设情感量表问卷评价磨蹭举措，该问卷用于权衡他们的情感变更。成果表现，与应用呆板人之前比拟，参加者在与呆板人互动后，缓和水平明显下降。只管在可变刚度设置下察看到最年夜的缓和度下降，但在三种设置之间不发明统计学上的明显差别。但是，一些参加者批评了可变刚度设置的无效性，标明其存在潜伏的好处。这些发明将有助于开辟可能与人类互动的呆板人，供给疗愈后果并增进福祉。